#ifndef _USART3_H
#define _USART3_H

#include "common.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

//串口3
#define USART3_GPIO_PORT      GPIOB
#define USART3_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOB
#define USART3_TX_GPIO_PIN    GPIO_Pin_10
#define USART3_RX_GPIO_PIN    GPIO_Pin_11


extern u8 distance_2, angle;
extern u8 flag, Cx, Cy;
extern u8 flag_2;

void Usart3_Init(u32 bound);
void usart3_printf(char *format, ...);

void Usart3_Byte_Get(u8 bytedata);
static void Usart3_Data_Analysis(u8 *buf_data,u8 len);


#endif
